STM32CubeIDE是一款全新多功能的集成开发工具，现在越来越多用户使用，但仿真烧录只支持J-LINK和ST-LINK或OpenOCD，使用DAPLINK朋友不一定懂OpenOCD使用，本文介绍这款IDE如何接入DAPLINK。

下载软件环境

OpenOCD 文件部署

解压OpenOCD文件夹到一个英文目录,并进入主目录，里面有bin、drivers、share文件
然后，可以通过”–help”命令可来调用OpenOCD的帮助服务，同时验证命令文件夹正确

• 通过CMD/PowerShell方式执行命令
  1. 在该目录打开CMD命令或PowerShell，打开方法：在文件空白处按Shift+鼠标右键
     
  2. 输入”–help”命令并回车:

     .\bin\openocd --help
     

• 通过bat文件方式执行命令
  1. 在文件目录创建.bat执行文件”help.bat”
  2. 编辑bat执行文件，跟CMD的"--help"命令对比，只需换号增加pause即可：

  .\bin\openocd --help
  pause
  

  

保存执行，OpenCOD服务将会打印以下说明，如果出现错误请更改正确的目录

G:\OpenOCD-20200530-0.10.0>.\bin\openocd --help
Open On-Chip Debugger 0.10.0 (2020-05-30) [https://github.com/sysprogs/openocd]
Licensed under GNU GPL v2
libusb1 09e75e98b4d9ea7909e8837b7a3f00dda4589dc3
For bug reports, read
        http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Open On-Chip Debugger
Licensed under GNU GPL v2
--help       | -h       display this help
--version    | -v       display OpenOCD version
--file       | -f       use configuration file <name>
--search     | -s       dir to search for config files and scripts
--debug      | -d       set debug level to 3
             | -d<n>    set debug level to <level>
--log_output | -l       redirect log output to file <name>
--command    | -c       run <command>

OpenOCD Server部署运行

案例通过CMD方式操作(bat文件命令方式上面有说明)

1. 在CMD夹输入OpenOCD Server命令 (案例为STM32F1X单片机)

• 通过运行<scripts>带参脚本命令运行Server，通用格式为"-f <interface> -f <target> "
  • <interface>仿真器配置: 代表你的仿真器类型，DAPLINK就是"interface/cmsis-dap.cfg"
  • <target>目标板配置: 代表你的烧录的单片机类型，如STM32F103C8就是"target/stm32f1x.cfg"
  • 注：两个CFG配置文件都可以在\share\openocd\scripts目录找到

.\bin\openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/stm32f1x.cfg 

2. 执行命令（失败案例）
   
   1. 未检测到仿真器，请检查连接线和设备管理器驱动有没有问题
   2. 仿真器连接成功但未连接器件，请检查连接线问题
3. 成功连接器件(成功命令)
   
   连接成功，请不要关闭该窗口，否则OpenOCD将会关闭
   如需要退出服务可按Ctrl+C

STM32CubeIDE 仿真配置

1. 打开你的工程IDE，这里使用我已配置好的工程，点击”Run->Debug Configurations”
   

2. IDE调试方式设置
   

   1. 新建仿真设置
   2. 点击新建好的仿真
   3. 点击调试器
   4. 设置调试探头为”OpenOCD”
   5. 选择GDB连接设置为 “连接到远程GDB服务器”
   6. 点击右下”Apply”应用保存按钮

3. 仿真调试或者下载运行
   

4. 仿真调试功能说明