通过SPI控制多个RFID RC522

RFID大家都很常用吧，会单片机Arduino的同学一般都用过RC522，但是你有没有试过将多个RC522级联在一起呢。有试过被网上的回复坑过的吧，如何通过SPI如何控制多个RC522呢，请细看文章吧。

单个RC522 SPI连接方式

• 单个RC522连接很简单，连接方法如下

  MCU（SPI主机） RC522（SPI从机）
  MOSI <---------> MOSI （SPI主输出）
  MISO <---------> MISO（SPI主输入）
  SCK <---------> SCK（SPI时钟信号）
  RST <---------> RST（RFID复位，高电平复位）
  SS <---------> NSS（片选，低电平使能）
  在单个器件控制上SS（片选）可以直接接地，RST可直接接低电平可节省两个IO口。

为什么不用I2C级联多个RC522

为什么用SPI不用I2C呢？原因很简单，就是因为大家都是淘宝买的成品，I2C地址都相同，所以必须选择SPI的连接方式。

如果你是打算自己拼版打PCB，那我建议你使用I2C的方式驱动，RC522有3个控制I2C地址的IO口，也就是说使用I2C最大级联7个RC522，超过7个还是需要其他方式的。

多个RC522 SPI连接方式

    MCU（SPI主机）        RC522（SPI从机1）              RC522（SPI从机2）
    MOSI    <-------------> MOSI    <-------------> MOSI（SPI主输出）
    MISO    <-------------> MISO    <-------------> MISO（SPI主输入）
    SCK     <-------------> SCK     <-------------> SCK（SPI时钟信号）
    RST     <-------------> RST     <-------------> RST（RFID复位引脚，高电平复位）
    SS1     <-------------> NSS1（片选，低电平使能）
    SS2     <---------------------------------------->  NSS2（片选，低电平使能）
    不可缺省RST和SS（片选引脚）。

经过我的测试每次切换RC522模块都需要走一遍RST的流程（如果有能力解决这个问题的朋友请告诉我），SS引脚是位选引脚，每一个RC522的位选引脚都不同，这样会很占用单片机的IO，所以我使用38译码器（74HC138）去选择我要使用的RC522模块，38译码器在被选到的器件是低电平，NSS也是低电平使能所以不需要反转输出。其余SCK，MOSI，MISO和RST引脚都分别使用同一条线连接在一起。

附上STM32写的一段级联程序

下面是使用STM32控制多个RC522的一小段程序，正常使用，如有问题请留言。

//更新片选引脚，顺便复位（函数在外部使用）
void renew_RC522CS(uint8_t vul)
{
    rfid.device = vul;
    Reset_RC522();
}

//设置片选引脚
void SET_RC522_CS(void)
{
    if(rfid.device == 0)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(SPIx_CS3_GPIO_PORT,  SPIx_CS3_PIN,GPIO_PIN_SET);
    }
    else
    {
        HAL_GPIO_WritePin(SPIx_CS1_GPIO_PORT,  SPIx_CS1_PIN | SPIx_CS2_PIN,GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(SPIx_CS4_GPIO_PORT,  SPIx_CS4_PIN,GPIO_PIN_SET);
    }
}

//清除片选引脚
void CLR_RC522_CS(void)
{
    if(rfid.device == 0)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(SPIx_CS3_GPIO_PORT,  SPIx_CS3_PIN,GPIO_PIN_RESET);
    }
    else if(rfid.device == 1)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(SPIx_CS2_GPIO_PORT,  SPIx_CS2_PIN,GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(SPIx_CS1_GPIO_PORT,  SPIx_CS1_PIN,GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(SPIx_CS4_GPIO_PORT,  SPIx_CS4_PIN,GPIO_PIN_RESET);
    }
    else if(rfid.device == 2)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(SPIx_CS2_GPIO_PORT,  SPIx_CS2_PIN,GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(SPIx_CS1_GPIO_PORT,  SPIx_CS1_PIN,GPIO_PIN_RESET);
    }
    else if(rfid.device == 3)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(SPIx_CS2_GPIO_PORT,  SPIx_CS2_PIN,GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(SPIx_CS4_GPIO_PORT,  SPIx_CS4_PIN,GPIO_PIN_RESET);
    }
    else if(rfid.device == 4)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(SPIx_CS2_GPIO_PORT,  SPIx_CS2_PIN,GPIO_PIN_RESET);
    }
}

//初始化RC522
void InitRc522(void)
{
  SPIx_Init();
  PcdReset();
  PcdAntennaOff();
  delay_ms(2);  
  PcdAntennaOn();
  M500PcdConfigISOType( 'A' );
}
//复位RC522
void Reset_RC522(void)
{
  PcdReset();               //引脚复位
  PcdAntennaOff();  //关闭天线
  delay_ms(2);          //等待一段时间
  PcdAntennaOn();       //开启天线
}