9 月 2021
1 月 2021
12 月 2020
- ROS SLAM 3 | SLAM – 使用karto建图
- ROS SLAM 2 | SLAM – 使用hector建图
- ROS SLAM 4 | SLAM – 使用谷歌Cartographer 建图
- ROS SLAM 5 | 机器人ROS自主导航 – navigation
- ROS错误问题 | cartography建图报错 Check failed: data.time > std::prev(trajectory.end())->first
- ROS错误问题 | IMU似乎处于自由落体状态 The IMU seems to be in free fall, cannot determine gravity direction
